Em um continente onde espadas e magia definem o poder, três reinos mantêm uma paz frágil que pode ruir a qualquer momento. O dragão maligno Daganzord espalha destruição, e a tragédia que envolveu a tentativa de selá-lo marcou para sempre a história da região. Hiiro, filho dos heróis daquela missão, é salvo e cresce determinado a vingar seus pais. Aos 16 anos, ele parte em uma jornada para enfrentar o dragão, acompanhado por Giruu, enquanto faz novos aliados pelo caminho.
