As filhas de Sesshomaru e Inuyasha embarcam numa aventura que atravessa o tempo! No Japão Feudal, as gêmeas meio-demônias Towa e Setsuna se separam durante um incêndio na floresta, e Towa acaba sendo levada para os dias atuais, onde cresce sob os cuidados da família de Sota, irmão de Kagome. Dez anos depois, um túnel que conecta os dois períodos se reabre, reunindo as irmãs, mas Setsuna não lembra de Towa. Juntas com Moroha, filha de Inuyasha e Kagome, elas viajam entre eras para recuperar suas memórias perdidas.
